Vagnhärad präglas av småskaliga villaområden i enklaver med attraktiva grönområden emellan. Denna struktur är delvis uppkommen av den rikliga förekomsten av fornlämningar i och i direkt anslutning till orten. Strukturen gör i de yttre delarna samhället till en attraktiv trädgårdsstad. Grönområdena, kulturlandskapet och Trosaån är tillsammans mycket viktiga och ger Vagnhärad en del av dess karaktär.
Motorvägen norr om Vagnhärad och järnvägen genom samhället ger ett utmärkt kommunikationsläge till Stockholm men även till grannkommunerna Nyköping och Södertälje.
Till Vagnhärads identitet och styrkor hör bl.a.
Ån och naturen
Kulturlandskapet
Kommunikationerna, järnvägen och väg E4
Trivsamma, lugna boendemiljöer
Småskalighet
Attraktiva, lättillgängliga grönområden
Mångfaldigt företagande
